电梯是垂直运行的电梯（通常也简称为电梯）、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的持续进步。 

电梯的前身是采用人力、畜力和水力来拉升重量的垂直升降装置，这种装置在早期的农业社会就已经出现。公元前2600年，埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统，直到今天，它的基本原理几乎没有任何变化，一个平衡物下降的同时，负载平台上升。公元前236年，希腊数学家阿基米德设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置，它用绞盘和杠杆把拉升绳缠绕在绕线柱上。公元前100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降机能够到达罗马大剧场中竞技场的高度。

 

早期的升降装置广泛采用人力作为拉升动力

中世纪，为孤立地点运送人和供给物品的拉升升降装置开始大量出现，其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降机。这个修道院位于距离地面大约61米（200英尺）高的山顶上，人与货物上下的唯一途径就是升降机。

 

从18世纪开始，机械力开始被用于升降机的运动。1743年，法国路易十五授权在他位于凡尔赛的私人宫殿中安装使用了平衡物的人员升降机。1833年，一种使用往复杆的升降系统在德国哈尔茨山脉地区运送矿工。1835年，一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降机出现在英国的一家工厂中。1846年，第一部工业用水压式升降机出现。随着机器和工程技术的提高，其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。

 

19世纪初，欧美国家开始利用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉汤姆逊研制出一台液压驱动的升降机，其液压驱动介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第一台安全升降机诞生

伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯

 

1852年，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯（ElishaGravesOtis，1811年～1861年）发明了世界第一台安全升降机。他试着把防倒转棘轮的齿安装在井道每一侧的导轨上，然后把四轮马车的弹簧安装在提升平台的上面，用拉升绳拴紧，这样如果缆绳断裂，拉力就会立刻从弹簧上释放出来，作用到棘轮齿上，从而防止平台的下落。

 

世界第1台安全升降机的原理图

 

1853年9月20日，在纽约杨克斯，奥的斯在一家破产公司的部分场地上开办自己的电梯生产车间，奥的斯电梯公司由此诞生。

 

 

电梯制造业在纽约杨克斯诞生

 

 

 

1854年，在纽约水晶宫举行的博览会上，奥的斯第一次向公众展示了他的发明。自此，搭乘电梯不再被认为是“冒险者的游戏”。

1857年3年23日，奥的斯公司为地处纽约百老汇和布洛姆大街的E.V.Haughwout公司一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界上第一台客运升降机，升降机由建筑物内的蒸汽动力站通过轴和皮带驱动升降机运动。

 

 

1857年，奥的斯公司第1台客运升降机安装在纽约E.V.Haughout公司的一座商店

 

1862年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世。

1874年，罗伯特·辛德勒创建迅达公司。

1878年，奥的斯公司在纽约百老汇大街155号安装了第一台水压式乘客升降机，提升高度达34m。

1889年，世界第一个超高建筑电梯安装项目在法国巴黎完成。奥的斯公司在高度为324米的埃菲尔（Eiffel）铁塔中成功安装了升降电梯。按照铁塔底角的斜度及曲率，电梯在部分行程中须在倾斜的导轨上运行。

同年12月，奥的斯公司在纽约第玛瑞斯特大楼成功安装了一台直接连接式升降机。这是世界第一台由直流电动机提供动力的电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的电梯。

 

                             

奥的斯公司第一台电力驱动升降机

 

1891年，纽约企业家杰西·雷诺（Jesse Wilfred Reno）在美国科尼岛码头设计制造出世界上第一部自动扶梯，它当时被称为“倾斜升降机”。这种自动扶梯采用输送带原理，一条分节的坡道以20度至30度坡度移动。扶梯的起止点都有齿长40厘米的梳状铲，与脚踏板上的凹齿啮合。乘客站在华倾斜移动的节片上，不必举足，便能上、下扶梯。

1898年，美国设计者查尔斯·西伯格（Charles David Seeberger）买下了一项扶梯专利，并与奥的斯公司携手改进制作。

1899年7月9日，第一台奥的斯-西伯格梯阶式（梯级是水平的，踏板用硬木制成，有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功，这是世界第一台真正的扶梯。

1900年，奥的斯-西伯格梯阶式扶梯在法国巴黎国际博览会上展出并取得巨大成功。在这届博览会上，由杰西·雷诺（Jesse Wilfred Reno）设计的扶梯同样引人注目。在接下来的10年里，奥的斯-西伯格和雷诺是世界上仅有的扶梯生产竞争者。

同年，西伯格把拉丁文中“scala（楼梯）”一词与“elevator（电梯）”一词的字母结合起来创造的“escalator（如今称为自动扶梯）”一词注册为产品商标。

1902年，瑞士迅达电梯公司开发了采用自动按钮控制的乘客电梯。

1903年，奥的斯公司在纽约安装了第一台直流无齿轮曳引电梯。

1907年，奥的斯公司在上海的汇中饭店（今和平饭店南楼）安装了两台电梯。这两台电梯被认为是我国最早使用的电梯。

1910年，西伯格根据合作协议把自己全部专利出售给奥的斯公司，其中就包括“escalator” 这一注册商标。直到1950年，奥的斯公司一直拥有该商标的使用权。1950年根据商标保护法的规定，“escalator”失去了它名称的专有权，成为扶梯的通称。

1911年，奥的斯收购雷诺。

1915年，奥的斯公司设计了自动平层微动装置，首次用于美国海军舰队的电梯。

1920年，奥的斯公司把雷诺的倾斜板条式扶梯和西伯格的梯阶式扶梯重新进行设计，使扶梯性能大为改观。

1922年，奥的斯公司制造了世界上第一台现代化自动扶梯。这台扶梯采用水平楔槽式梯级与梳齿板相结合的设计方式，这种设计方式后来被其他扶梯制造商广泛使用并一直沿用至今。

1924年，奥的斯公司在纽约新建的标准石油公司大楼安装了第一台信号控制电梯，这是一种自动化程度较高的有司机电梯。

 

 

第一台信号控制电梯

 

1926年，迅达公司开始生产采用沃德-伦纳德（发电机-电动机组）系统驱动的直接曳引式电梯。

1931年，奥的斯公司在纽约安装了世界第一台双层轿厢电梯。双层轿厢电梯增加了额定载重量，节省了井道空间，提高了输送能力。

1946年，奥的斯公司设计了群控电梯。

1949年，首批群控电梯落户位于纽约的联合国大厦。

1956年，世界第一台交流驱动电梯在迅达公司诞生。

1967年，奥的斯公司为美国纽约世界贸易中心大楼安装了208台电梯和49台自动扶梯。

1968年，奥的斯公司为美国芝加哥的Time-Life大厦安装了一台双层轿厢电梯系统。

1974年，奥的斯公司在荷兰阿姆斯特丹国际机场安装了200米长的自动人行道，这是当时欧洲最长的一条自动人行道。

1975年，奥的斯电梯现身世界最高独立式建筑——加拿大多伦多CN电视塔。这座总高度达553.34m的电视塔内安装了四台奥的斯公司特制的玻璃围壁观光电梯。

1976年7月，日本富士达公司开发出速度为10.00m/s的直流无齿轮曳引电梯。

1977年，日本三菱电机公司开发出可控硅-伦纳德无齿轮曳引电梯。

1979年，奥的斯公司开发出第一台基于微处理器的电梯控制系统Elevonic101，从而使电梯电气控制进入一个崭新的发展时期。

1980年，奥的斯公司发布了一个称为Otis Plan的计算机程序，帮助建筑师们为新建或改造建筑物确定电梯的最佳形式、速度以及数量等配置方案。

1983年，奥的斯公司开发出OTIS LINE，它是一个基于计算机的全天候（24小时）召修服务系统。

1983年，三菱电机公司开发出世界第一台变压变频驱动的电梯。

1985年，三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯，并成功投入生产。螺旋型自动扶梯可以节省建筑空间，具有装饰艺术效果。

 

 

三菱电机公司螺旋型自动扶梯

  1988年2月，富士达公司将电梯群控管理系统“FLEX8800”系列商品化，这是一套应用模糊理论与人工智能技术的管理系统。

  1988年，奥的斯公司发布了REM，它是一个可以远程监测电梯性能的计算机诊断系统。

  1990年，三菱电机公司首次将变频驱动系统应用于液压电梯。

  1991年，三菱电机公司开发出带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感，并能与大楼楼梯结构协调配置。

  1992年12月，奥的斯公司在日本东京附近的Narita机场安装了穿梭人员运输系统。穿梭轿厢悬浮于一个气垫上，运行速度可达9.00m/s，运行过程平滑、无声。后来，奥的斯公司又在奥地利、南非以及美国其他一些地区安装了该系统。

 

 

奥的斯公司水平穿梭人员运输系统

1993年，三菱电机公司在日本横滨Landmark大厦安装了速度为12.50m/s的超高速乘客电梯，这是当时世界上速度最快的乘客电梯。

1993年，据《日立评论》报道，日本日立制作所开发出可以乘运大型轮椅的自动扶梯，这种扶梯的几个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。

1995年，奥的斯公司引入REMⅢ，它是奥的斯最先进的远程电梯监控系统。电梯远程监控系统逐渐成为各大公司提高服务的手段。

1995年，三菱电机公司开发出MEL ART全彩色图形喷漆技术，用于电梯部件（如电梯门）的喷漆。

1996年3月，芬兰通力电梯公司发布无机房电梯系统，电机固定在机房顶部侧面的导轨上，由钢丝绳传动牵引轿厢。整套系统采用永磁同步电机变压变频驱动。

 

 

芬兰通力电梯公司发布无机房电梯系统

1996年，奥的斯公司推出Odyssey"，这是一个集垂直运输与水平运输的复合运输系统。该系统采用直线电机驱动，在一个井道内设置多台轿厢，轿厢在计算机导航系统控制下，能够在轨道网络内交换各自运行路线。

 

 

奥的斯公司推出的Odyssey

同年，迅达电梯公司推出Miconic10"目的楼层厅站登记系统。该系统操纵盘设置在各层站候梯厅，乘客在呼梯时只需登记目的楼层号码，就会知道最佳的乘梯方案，从而提前去该电梯厅门等候。待乘客进入轿厢后不再需要选层。

 

 

1996年，迅达电梯公司推出Miconic10"目的楼层厅站登记系统

1996年，三菱电机公司开发出采用永磁电机无齿轮曳引机和双盘式制动系统的双层轿厢高速电梯，并安装于上海的Mori大厦。

1997年4月，迅达电梯公司在慕尼黑展示了无机房电梯，该电梯无需曳引绳和承载井道，自驱动轿厢在自支撑的铝制导轨上垂直运行。

1997年，通力电梯公司在芬兰建造了当今世界上行程最大（350m）的地下电梯试验井道，实际最大行程330m，理论上可测试速度为17.00m/s的电梯。

1999年，奥的斯公司发布3个电子商务产品：电子直销e*Direct、电子服务e*Service与电子显示e*Display。电子显示e*Display是通过电梯轿厢内的1块平板显示屏，向乘客提供新闻、天气预报、股市行情、体育比赛结果等信息，同时也可提供楼层指南、发布广告。

20世纪90年代末，富士达公司开发出变速式自动人行道。这种自动人行道以分段速度运行，乘客从低速段进入，然后进入高速平稳运行段，再后进入低速段离开。这样提高了乘客上下自动人行道时的安全性，缩短了长行程时的乘梯时间。

2000年5月，迅达电梯公司发布Eurolift无机房电梯。它采用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳牵引轿厢。每根曳引绳大约由30万股细纤维组成，比传统钢丝绳轻4倍。绳中嵌入石墨纤维导体，能够监控曳引绳的轻微磨损等变化。

 

 

Eurolift无机房电梯

2000年，奥的斯公司开发出Gen2无机房电梯。它采用扁平的钢丝绳加固胶带牵引轿厢。钢丝绳加固胶带（外面包裹聚氨酯材料）柔性好。无齿轮曳引机呈细长形，体积小、易安装，耗能仅为传统齿轮传动机器的一半。该电梯运行不需润滑油，因此更具环保特性。Gen2无机房电梯成为业届公认为的“绿色电梯”。

 

 

 

Gen2无机房电梯

2002年4月17～20日，三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型，其倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍。该扶梯不仅能够缩短乘客的乘梯时间，同时也提高了乘客上下扶梯时的安全性与平稳性。

2003年2月，奥的斯公司发布新型的NextStep"自动扶梯。它采用了革新的Guarded"踏板设计，梯级踏板与围裙板成为协调运行的单一模块；它还采用了其它一些提高自动模块梯安全性的新技术。

2003年，正在建设中的台北国际金融中心大厦将安装速度为1010m/min（16.8m/s）的超高速电梯。该电梯由日本东芝电梯公司生产，提升高度达到388m。

生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。

一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。